Vyhledávat v databázi titulů je možné dle ISBN, ISSN, EAN, č. ČNB, OCLC či vlastního identifikátoru. Vyhledávat lze i v databázi autorů dle id autority či jména.
Projekt ObalkyKnih.cz sdružuje různé zdroje informací o knížkách do jedné, snadno použitelné webové služby. Naše databáze v tuto chvíli obsahuje 3150518 obálek a 950589 obsahů českých a zahraničních publikací. Naše API využívá většina knihoven v ČR.
Modelling and control of multi-steered wheeled mobile robots = Modelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými koly : zkrácená verze Ph.D. Thesis
Autor: Hrabec, Jakub
Rok: c2009
ISBN: 9788021440395
NKP-CNB: cnb002029822
OCLC Number: (OCoLC)670478073
OCLC Number: (ocolc)670478073
OKCZID: 110674372
Citace (dle ČSN ISO 690):
HRABEC, Jakub. Modelling and control of multi-steered wheeled mobile robots =: Modelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými koly : zkrácená verze Ph.D. Thesis. [V Brně: Vysoké učení technické], c2009, 31 s. Vědecké spisy Vysokého učení
Anotace
Dizertační práce se zabývá problematikou kinematického modelování a řízení mobliních kolových robotů. Přináší sumarizaci problematiky kinematického modelování mobilních robotů obecně a popis vlastností kolových mobilních robotů s několika řízenými koly. Použitý aparát z matematiky, fyziky je vysvětlován s důrazem na pohled teorie řízení. Dále je prezentován nový řídicí algoritmus pro mobilní kolové roboty s více řízenými koly, vhodný pro úlohu stabilizace v bodě i sledování trajektorie, tedy obě nejčastěji řešené úlohy pohybu mobilních robotů.
Zdroj anotace: OKCZ - ANOTACE Z WEBU
